Никогда ещё фраза «флипнём до космодрома» из легендарной книги Кира Булычёва «100 лет тому вперёд» не была такой актуальной. Мы стоим на пороге беспилотного транспорта, которая должна наступить через три года. В 2030 на городских улицах появятся полностью автономные трамваи, способные двигаться без человека в кабине. Уже сейчас в Петербурге работает около 250 умных трамваев с элементами автопилота. А на ЗСД и КАД тестируются беспилотные грузовики.
ОЛИВИЯ ЛАНКАСТЕР, корреспондент:
У меня в руках пульт управления коптером. Здесь два джойстика. Правый отвечает за газ и поворот, левый — за направление полёта. Сейчас я запускаю двигатели и увеличиваю скорость их вращения.
Он полетел!
Вот так, если представить процесс в игровой форме, выглядит ежедневная работа сотрудников новой лаборатории по беспилотным авиационным системам Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения. Но на самом деле здесь выполняются задачи повышенной важности. Идет обучение коптеров, которые в дальнейшем позволят успешно интегрировать беспилотный транспорт в городскую среду.
АНТОН КОСТИН, доцент кафедры системного анализа и логистики ГУАП:
Мы рассматриваем задачи взаимодействия различного типа беспилотных систем. То есть это может быть какая-то спутниковая система, беспилотная, летательный аппарат. Либо это какой-то аппарат, который двигается по земле. И здесь вопрос взаимной ориентации и диспетчеризации.
В закрытом летном поле дроны прежде всего обучаются общаться и взаимодействовать друг с другом. Они должны учитывать множество факторов, включая погодные. Второй важный навык — умение определять, какой объект находится в их поле зрения — пешеход, машина или здание. И реагировать на него правильно. Третья суперспособность — умение не потеряться в пространстве без GPS. Это необходимо в случае потери связи со спутником, а также чтобы ехать или лететь под мостами, в тоннелях и между высотками.
АНТОН КОСТИН, доцент кафедры системного анализа и логистики ГУАП:
Они летают за счет меток, которые у нас установлены на полу в лаборатории. В каждом метке хранится информация. И есть отдельная серверная часть. На сервер дроны отправляют свою текущую позицию. И серверное приложение определяет их маршрут движения. То есть выполняется отработка алгоритмов, маршрутизации разных летательных аппаратов.
Все данные, приобретенные БПЛА во время обучения, в дальнейшем зашьют в настоящие беспилотные машины. Они обеспечат их четкую и сложную работу и позволят адекватно действовать в любой нештатной ситуации, сохраняя безопасность людей.
АНТОН КОСТИН, доцент кафедры системного анализа и логистики ГУАП:
Будет разделено эшелонировано небо для разных летательных аппаратов автономных. То есть это будут мелкие какие-то дроны для того, чтобы отслеживать текущие ситуации на дороге. Будет отдельный эшелон для крупных дронов. И будет отдельный эшелон для авиатакси. То есть это будет единый комплекс, в котором разнородные дроны будут решать одну единственную задачу — ухудшение качества жизни нас с вами.
Сейчас для того, чтобы это стало реальностью, над созданием цифровой платформы,
направленной на внедрение беспилотного транспорта, трудятся лучшие умы и технические силы северной столицы. Поэтому Петербург имеет все шансы первым в стране оказаться в том будущем, о котором недавно мы еще только мечтали.
