Андрей Яковлев,корреспондент: Проблемой мусора экологи озадачены не один год. Раздельного сбора — нет, количество свалок увеличивается в геометрической прогрессии, а на переработку идёт всего 4% отходов. Систему сбора мусора пора модернизировать — решили учёные и преступили к конкретным действиям.
Евгений Баранов,робототехник: В данный момент работаем над роботом—сортировщиком мусора. Основная задача — отсеивание мусора одного типа от другого, бумаги от пластика, ну и так далее. И самая изюминка этого момента, что это может происходить очень быстро.
Целый год команда петербургских инженеров и программистов трудится над первой в России машиной, которая сможет быстро и точно разбирать бытовые отходы. До финальной стадии ещё далеко, но первые испытания показали — техника с задачами справляется.
Евгений Баранов,робототехник: Мы перемещали с самого начала просто банально шарики с места на места, чтобы понимать, как всё это работает, дальше наши программисты по нейронным сетям разработали некий софт, чтобы как-то начинать двигаться в этом направлении.
Андрей Яковлев,корреспондент: Это и есть та самая конструкция, с помощью которой будет сортироваться мусор. Здесь компьютер, который отслеживает всё, а здесь будет находиться производственная лента. Кстати, как этот мусор будет захватываться?
Евгений Баранов,робототехник: На роботе установлена вакуумная присоска, и с помощью вакуумной присоски можно быстро без потери точности захватывать мусор и также быстро его с этой вакуумной присоски сбрасывать.
Весь процесс контролирует, так называемая, «нейронная сеть» — цепь компьютерных программ, которые обрабатывают информацию в доли секунды. Она моментально различает предметы и распределяет их по категориям «бумага» или «пластик». Скорость — 5 метров в секунду.
Андрей Яковлев,корреспондент: Машина постоянно в движении. Механизмы со временем изнашиваются. Вы уже проводили тесты на износостойкость?
Евгений Баранов,робототехник: Самые важные механизмы мы выполняем из стали. Максимально прочные, максимально жёсткие. Но некоторые узлы, вот эти шарниры, они не нуждаются в смазке вообще, они из самосмазывающихся материалов.
Этот аппарат заменит 10 человек, уверены создатели. На одной мусорной ленте можно установить шесть таких машин и они без устали будут отбирать отходы. По плану 70% из общего числа можно будет отправлять на переработку.
Евгений Гудов,директор лаборатории: Финальную версию робота уже с конвейером с нейросетью, мы хотим уже в сентябре продемонстрировать. И, соответственно, после этого уже на тестовых конвейерах ещё порядка года, наверно, обкатывать нужно будет.
Подобные аппараты не так давно начали использовать в тестовом режиме в Испании, США и Финляндии. Если российское изобретение выдержит все испытания и оправдает ожидания заказчиков, инженеры приступят к разработке ещё одного проекта — машины по сортировке тяжёлого строительного мусора.
