Студенты факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО Иван Смирнов, Алексей Ледюков, Леонид Нагорный и Фёдор Петриков рассказали об экзоскелете.
Модель экзоскелета разрабатывали около года. Студенты рассказали о его принципе работы.
«Нагрузка передается на каркас. Рюкзак фиксируется на каркасе так, чтобы груз равномерно распределялся. Спина при этом не участвует в процессе. Важная особенность этого экзоскелета – вставка для ступней, которая помогает распределять нагрузку вниз, в землю», — рассказал Леонид Нагорный.
Как рассказал Алексей Ледюков, в мире множество аналогов пассивных экзоскелетов, существуют даже активные экзоскелеты. Но их стоимость в разы дороже, чем у данного изделия, также у них хуже подвижность.
«На данный момент у нас есть две модели экзоскелетов. Одна из них является флагманом, а другая помогает разгружать человека при поднятии тяжестей и вырабатывает электроэнергию», — отметил Леонид Нагорный.
Студенты также рассказали, что работают над активными экзоскелетами, которые не только разгружают человека, но и имеют «мышцы», берущие на себя нагрузку. Экзоскелет работает в первую очередь в статике, в динамике он распределяет нагрузку по суставам. Активные же экзоскелеты помогают при активных движениях.
