Фото: телеканал «Санкт-Петербург»
Электросудно, созданное российской IT-комнанией Sitronics Group прошло по заданной траектории по Неве и выполнило манёвры разворота. Судно двигалось с помощью адаптированного ПО и специального оборудования. Данные об окружающей среде передавались в системы принятия решений, маневрирования и контроля за состоянием судна. Ядро этих систем — Автономная навигационная система, в которой строятся маршруты и принимаются решения о смене траектории движения.
На электросудне есть система компьютерного зрения, которая оценивает обстановку на расстоянии до 10 морских миль на 360 градусов вокруг. Она определяет обнаруженные объекты и наносит их на электронную карту. Кроме того, система даёт возможность контролировать ситуацию дистанционному оператору — если нужно, он может взять управление на себя.