Рыба-робот принесла СПбГМТУ победу на Кубке России по телеуправляемым подводным аппаратам
Ваш браузер не поддерживает элементы с видео.
Так выглядит «Вариола Радужная» или «Лирохвост». Обитает она в Красном море, Индийском и Тихом океанах на глубине до 15 метров. А это «Вариола Петербургская». Может погружаться на глубину до 50 метров. Был бы рядом человек.
Издавая диковинные звуки механическая рыба проворно маневрирует в бассейне. Чтобы укротить этого зверя нужен обычный игровой джойстик и море умения.
«По камерам достаточно тяжело управлять, потому что у нас ограниченный угол у камеры, поэтому каждый раз надо подстраиваться, когда мы новую камеру ставим», – объяснил инженер студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ Андрей Синичин.
Робот, названный в честь экзотической рыбы Вариола, для специалистов не в новинку. Разработка Морского технического университета трижды была призером всероссийских соревнований. Этого конструкторам оказалось мало и недавно они модернизировали аппарат.
«Перешли на новый компьютер, управление двигателями поменяли. Аппарат управляется хорошо, удерживает глубину», – сказал начальник студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ Михаил Чемоданов.
Расчетная глубина, на которую опускается капсула, 50 метров. Причем, если понадобится, со дна робот вернется не один – оснастка позволяет.
«Предназначен для осмотровых работ, для поднятия мелких предметов со дна. Он оснащен светильниками, камерой и манипулятором», – рассказал Андрей Синичин.
Синяя «Гуппи» – еще одна разработка Корабелки. Предназначена для занятий со школьниками. Но даже у взрослых работников бассейна вызывает детское любопытство.
В рамках проекта «Инженерные классы» подопытный робот создан для подготовки юных программистов. Субмарину им нужно не только собрать с нуля, но и обучить выполнению несложных задач.
«В качестве задания выступает нарисованная на дне линия черная контрастная и робот должен вдоль этой линии ехать. Для этого используется техническое зрение, вот у него здесь видеокамера», – пояснил конструктор Иван Путинцев.
Этот заплыв для «Гуппи» оказался неудачным. Робот захлебнулся и потерял связь с базой. Но такая осечка, говорят инженеры, только ускорит разработку новых менее уязвимых систем.
«Гидроакустический модем – это отдельное устройство, тем более в таких небольших габаритах, мы сейчас его разрабатываем, но еще он не готов, когда мы его доделаем, а это произойдет в течение нескольких месяцев, мы сможем запускать группу таких аппаратов для выполнения группового поиска», – добавил начальник студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ Михаил Чемоданов.
Робототехника вошла в список самых востребованных специальностей, опубликованный правительством России. Обучение этой профессии в Корабелке проходит в рамках программы «Приоритет 2030». Ее целью стало формирование группы университетов, которые станут законодателями новых форм образования и площадками для разработки прорывных технологий.
Репортаж подготовил корреспондент телеканала «Санкт-Петербург» Александр Громов.
Фото и видео: телеканал «Санкт-Петербург»