Ученые из ИТМО создают робота для помощи в хозяйстве

В основе робота — легкая, эластичная и энергоэффективная конструкция. Специально для ее создания использовались принципы биомиметики и морфологического расчета. В результате получился компактный прыгающий на месте робот, который в будущем сможет стать помощниками в инспекции, а также в доставке грузов и уходе за пожилыми людьми. 

Как объяснили телеканалу «Санкт-Петербург» в пресс-службе Университета ИТМО, обычно четырехногого робота делают  с коробчатым телом и простыми механизмами в ногах. Но разработчики решили взять за основу природу человека. С помощью морфологического расчета они создали сложную систему, действия которой определяются простыми алгоритмами. Большая часть требуемой динамики заложена в системе, а алгоритмы необходимы только для стабилизации и дополнения движения. 

При этом, как отмечают разработчики, полученный робот не конец работы. Ученые хотят сделать механизм, который будет полноценно передвигаться по пересеченной местности. Именно для это будет синтезироваться новый и более сложный механизм ног. 

Фото: пресс-служба Университета ИТМО